立柱机械臂码垛复合肥机器人堆码机是一种专门用于复合肥生产线上的自动化设备，它能够高效、准确地将复合肥产品进行码垛和堆放。 工作原理 该设备通过控制系统实现点位到点位的直线插补，使机械臂的运动变得平滑流畅。在复合肥生产过程中，包装好的复合肥产品通过传输机运至码垛指定区域，机械臂通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方。当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下，夹起复合肥产品后，再将其运至码垛位上方，使物料到达放置点，然后将物料码入指定位置。重复以上动作，直到完成整托码垛。